近日，由北自所承擔的國家重點研發(fā)計劃--智能機器人重點專項“畜禽類肉品高效精準機器人自主分割系統(tǒng)”課題綜合績效評價會順利召開，項目負責人趙宏劍主持會議。

　　驗收會議以現(xiàn)場考察、線上線下會議相結合的方式召開。驗收會上，專家組分別對資料及技術內容的完整性、課題任務目標與主要考核指標的完成情況、課題的成果效益等進行了審核，經(jīng)過嚴格的評審程序，專家組認為課題達到考核指標要求，一致同意該課題通過驗收。

　　該項目瞄準畜禽肉品分割“效率低、損耗多、易污染、無溯源”等行業(yè)共性難題，以“快、準、潔、溯”為目標，聚焦畜禽類肉品自主分割需求，系統(tǒng)化研發(fā)畜禽類肉品自主分割設備。圍繞“畜禽類胴體三維信息獲取、切割路徑自主規(guī)劃、骨肉界面特征參數(shù)感知”三個關鍵科學問題，突破基于多傳感器融合的畜禽類胴體三維精準感知、自主切割路徑規(guī)劃與控制、骨肉界面力覺識別與剔骨等關鍵技術，重點研究畜禽胴體體征幾何模型和肌骨幾何模型構建技術、自主變構型高效切塊技術、基于柔順控制策略的剔骨路徑自主修正技術、自主分割軟硬件集成及溯源信息管理技術。

　　該項目的研究應用，將改變現(xiàn)有畜禽類肉品胴體人工分割模式，推動肉品分割關鍵設備的升級與變革，有力支撐肉類高效健康的發(fā)展，引領世界肉類加工機器人技術創(chuàng)新發(fā)展方向。

　　該項目研究成果填補了國內多項空白，北自所將持續(xù)加強體系研發(fā)、平臺建設和成果推廣應用，助力機器人產業(yè)高質量發(fā)展。